耶和華曉諭摩西說：

民數記 9:23
他們遵耶和華的吩咐安營，也遵耶和華的吩咐起行。他們守耶和華所吩咐的，都是憑耶和華吩咐摩西的。

民數記 10:2
「你要用銀子做兩支號，都要錘出來的，用以招聚會眾，並叫眾營起行。