約書亞在世和約書亞死後，那些見耶和華為以色列人所行大事的長老還在的時候，百姓都侍奉耶和華。

士師記 2:6
從前約書亞打發以色列百姓去的時候，他們各歸自己的地業，占據地土。

士師記 2:8
耶和華的僕人嫩的兒子約書亞，正一百一十歲就死了。

士師記 2:17
他們卻不聽從士師，竟隨從叩拜別神，行了邪淫，速速地偏離他們列祖所行的道，不如他們列祖順從耶和華的命令。